《工业机器人系统》
课内实验/实践单元、教学内容（知识点）、学时分配及课程目标对应关系
序号 | 实验/实践单元 | 知识点及要求 | 实验/实践类型 | 学时分配 | 对应课程目标 | 每组人数 | 实验要求 | 备注 |
1 | 工作站系统流程分析 | 机器人选型、末端执行器设计、工作台设计 | 设计性 | 2 | CO1 CO2 | 3 | 必做 |
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2 | 检测模块设计 | 视觉模块设计；输送模块设计； | 设计性 | 4 | CO1 CO2 | 3 | 必做 |
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3 | 控制系统模块设计 | 气动系统设计；外部传感器选型；PLC选型 | 设计性 | 4 | CO1 CO2 | 3 | 必做 |
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4 | 工作站系统功能集成开发 | 电气电路设计；PLC与外部设备的数据交互；工作站程序设计 | 设计性 | 6 | CO1 CO2 | 3 | 必做 |
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小计 | 16 | - | - | - |
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