类别
知识单元名称
知识点
重点
难点
能力要求
课程思政
课前预习
理论部分
UR机器人操作
了解机器人系统基本概况；TCP、有效载荷和工具重心设置；机器人移动指令与程序设计；高级指令及编程方法；IO信号接口与程序编写
UR机器人操作和编程
UR机器人高级指令
掌握机器人系统组成和控制程序编写方法
认识我国与发达国家机器人产业差距，激发产业热情
工业机器人应用基础知识
机器人计算机接口
机器人与计算机通信接口及应用方法
UR机器人控制接口应用
UR机器人控制接口机理
掌握计算机控制机器人软件设计方法
同上
UR操作方法和计算机程序设计基础
实验/实践
机器人基础应用
机器人设置/移动/TCP标定/IO接口/安全操作
机器人移动与编程
机器人TCP与安全操作
搭建机器人系统并编写操作程序
机器人综合应用
机器人工程设计方法
机器人系统工程设计
机器人与PC通信程序编写
具备机器人系统工程设计能力
培养精益求精的大国工匠精神
传感器接口及软件编程语言
