序号 |
实验/实践单元 |
知识点及要求 |
1 |
A/D转换仿真 |
(1)掌握Proteus软件和Keil软件联合仿真的方法;(2)掌握模数转换(A/D转换)的原理和实现方法。 |
2 |
D/A转换仿真 |
(1)掌握Proteus软件和Keil软件联合仿真的方法;(2)掌握数模转换(D/A转换)的原理和实现方法。 |
3 |
电机控制实验 |
(1)掌握Proteus软件和Keil软件联合仿真的方法;(2)掌握直流电机控制的原理和实现方法。 |
4 |
D(s)离散化方法 |
(1)掌握数字控制器的混合仿真实验研究方法;(2)掌握将模拟控制器D(s)离散化为数字控制器D(z)的方法。 |
5 |
数字滤波 |
(1)掌握数字滤波器设计方法;(2)掌握数字滤波器的实验研究方法。 |
6 |
先进PID控制器的Simulink仿真设计 |
(1)掌握使用Simulink仿真设计各种PID 控制器;(2)掌握使用Matlab生成子系统封装,加入控制器模块库,调用重新构造系统;(3)掌握连续PID、数字增量PID、抗积分饱和PID 控制算法的异同。 |
7 |
串级控制算法 |
(1)掌握串级控制系统的结构、特点及其混合仿真研究方法;(2)掌握串级控制系统的控制器参数整定方法。 |
8 |
解耦控制算法 |
(1)掌握多变量耦合系统的结构、特点及其混合仿真研究方法;(2)掌握多变量系统解耦控制算法的设计和实现方法。 |