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实验课实验项目-现代检测及控制实验室

作者: 发布时间:2025-03-13

现代检测及控制实验室

主要的实验项目:

1. 《传感器与检测技术》

序号

实验/实践单元

知识点及要求

1

温湿度检测系统实验

(1)掌握RS485温湿度传感器的工作原理和接线方法;(2)掌握485USB模块的基本原理和计算机连接方法;(3)掌握计算机端温湿度读取和数据处理方法。(4)掌握利用温湿度传感器解决检测相关的复杂工程问题的方法。

2

压力检测系统实验

1)了解弹簧管压力表的工作原理、构造、装配和调整方法。(2)掌握活塞式压力计的使用以及对压力表进行精度等级的校验。(3)掌握弹簧管压力表的精度等级划分,机械仪表变差的测定。(4)掌握应变式电阻传感器的单臂、半桥、全桥电路的压力测量方法和工程应用背景。

3

磁电式传感器实验

1)掌握磁电式传感器测量转速的原理。(2)掌握电涡流传感器测量位移的工作原理和特性。(3)掌握电涡流传感器在实际应用中其位移特性与被测体的形状和尺寸之间的关系。(4)提高学生利用磁电式传感器解决复杂工程问题的能力

4

传感器与检测技术课程设计

掌握检测系统组成、设计,传感器选型等应用技术,并用于解决多学科背景下的复杂工程问题。同时使学生具备沟通和交流能力以及团队协作精神。


2. 《自动控制原理》


序号

实验/实践单元

知识点及要求

1

典型环节的Matlab仿真

1)理解各典型环节单位阶跃响应曲线;(2)了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。

2

典型环节的电路模拟

1)掌握实验装置和上位机软件的使用方法;2)熟悉各种典型环节的传递函数及其特性

3

线性系统时域响应分析

1)掌握线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应;(2)掌握特征参量对二阶系统性能的影响;(3)掌握系统稳定性的判断方法。

4

典型系统动态性能和稳定性分析

1)掌握动态性能指标的测试方法;2)熟悉典型系统参数对系统动态性能和稳定性的影响

5

线性系统的根轨迹分析

1)掌握Matlab语句绘制系统根轨迹的方法;(2)掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法;(3)掌握系统参数变化对特征根位置的影响。

6

线性系统的频域分析

1)掌握用Matlab语句绘制各种频域曲线的方法;(2)掌握控制系统的频域分析方法。

7

典型环节的频率特性测量

1)掌握测量典型环节频率特性曲线的方法;2)熟悉根据频率特性曲线求取传递函数的方法。

8

线性系统串联校正

1)熟悉串联校正装置对线性系统稳定性和动态特性的影响;2)掌握串联校正装置的设计方法和参数调试技术。


3. 《计算机控制》

序号

实验/实践单元

知识点及要求

1

A/D转换仿真

1)掌握Proteus软件和Keil软件联合仿真的方法;(2)掌握模数转换(A/D转换)的原理和实现方法。

2

D/A转换仿真

1)掌握Proteus软件和Keil软件联合仿真的方法;(2)掌握数模转换(D/A转换)的原理和实现方法。

3

电机控制实验

1)掌握Proteus软件和Keil软件联合仿真的方法;(2)掌握直流电机控制的原理和实现方法。

4

D(s)离散化方法

1)掌握数字控制器的混合仿真实验研究方法;(2)掌握将模拟控制器D(s)离散化为数字控制器D(z)的方法。

5

数字滤波

1)掌握数字滤波器设计方法;(2)掌握数字滤波器的实验研究方法。

6

先进PID控制器的Simulink仿真设计

1)掌握使用Simulink仿真设计各种PID 控制器;(2)掌握使用Matlab生成子系统封装,加入控制器模块库,调用重新构造系统;(3)掌握连续PID、数字增量PID、抗积分饱和PID 控制算法的异同。

7

串级控制算法

1)掌握串级控制系统的结构、特点及其混合仿真研究方法;(2)掌握串级控制系统的控制器参数整定方法。

8

解耦控制算法

1)掌握多变量耦合系统的结构、特点及其混合仿真研究方法;(2)掌握多变量系统解耦控制算法的设计和实现方法。