实验课实验项目-机器视觉实验室

知识单元1： OPENCV环境与数字图像处理软件框架

基于opencv的数字图像处理软件框架

基于opencv的数字图像处理软件框架

基于opencv的数字图像处理软件框架下算法设计

应用opencv的数字图像处理软件框架算法设计和分析

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教材1章节

知识单元2： BMP图像文件格式

BMP图像文件格式，设计程序并能够分析图像格式，并显示图像

掌握数字图像中灰度直方图表示方法及分析

数字图像中灰度直方图的计算、分析

应用数字图像中灰度直方图进行系统分析和计算等

主要矛盾或矛盾的主要方面发生变化时的哲学思辨

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教材2章节

知识单元3： 直方图与图像信息显示

数字图像直方图，并以图形方式演示

数字图像的直方图应用功能

数字图像的直方图运算

应用数字图像直方图进行相应系统的分析、计算

通过工程案例分析灌输精益求精的工匠精神

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教材3章节

知识单元4： 像素运算与几何运算

掌握图像的灰度变换，图像的运算

数字图像的增强方法

数字图像的空域滤波运算

掌握数字图像的增强，从而进一步图像分析、计算能力

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理论分析和案例教学

教材4章节

知识单元5： 图像的旋转

掌握后向法图像旋转算法设计，并实现双线性灰度插值

双线性灰度插值

双线性灰度插值计算

掌握工程问题分析、计算能力

通过图像变换前后的区别，体现目标和主要矛盾发生变化后，方案不同，结果不同

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教材5章节，网站相关资料

知识单元6： 综合性大作业

集直方图均衡化、边缘检测、平滑于一体的目标识别、目标定位跟踪等具体应用

目标识别、目标定位跟踪

目标识别、目标定位跟踪的特征计算

掌握工程问题分析、计算能力

通过图像不同特征区别，体现目标和主要矛盾发生变化后，方案不同，结果不同

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教材6章节，网站相关资料

知识单元1： 视觉函数库使用

OpenCV的安装，开发环境配置，OpenCV函数调用

OpenCV程序库的安装与使用

OpenCV开发环境配置

掌握视觉函数库OpenCV的安装，开发环境配置和调用

自编讲义第1部分

知识单元2： 图形界面设计基础

Qt图形界面设计

Qt窗口创建，Qt图像读取与显示

Qt与OpenCV数据交互

掌握Qt图形用户界面编程基础

Qt程序设计资料

知识单元3： 机器视觉技术基础

OpenCV图像存储与操作，OpenCV中的图像滤波器

图像滤波

双边滤波

掌握OpenCV的基本图像操作函数，熟悉OpenCV的编程

自编讲义第3，4部分

知识单元4： 常用机器视觉算法

图像阈值技术，点与直线检测

图像阈值技术，直线检测

直线检测

掌握图像阈值技术，点、线和边缘检测

自编讲义第5，6部分

知识单元5： 特征检测技术

Hough直线检测，SIFT算子，特征点检测与匹配

SIFT特征点检测与匹配

SIFT特征点检测技术的应用

掌握SIFT特征点检测与匹配技术

自编PPT

知识单元6： 物体追踪与性状检测

基于Camshift的物体追踪技术，轨迹轮廓形状检测技术

基于Camshift的物体追踪技术

轨迹轮廓形状检测技术

能够完成一个小型机器视觉系统，实现特定物体的追踪与轨迹识别

OpenCV文档

知识单元1： 编程环境与图像读写

编程环境的搭建与图像读写的方法

上机环境的搭建

MATLAB等环境下的图像读写方法

熟悉上机环境，掌握MATLAB等环境下的图像读写方法

培养实验过程中的团队协作能力

预习自编实验讲义相关内容

知识单元2： 图像与视觉系统

图像与视觉系统的相关知识

基本光度学和色度学的概念

基本光度学和色度学的概念和对应的图像特性

熟悉基本光度学和色度学的概念和对应的图像特性

培养实验过程中的团队协作能力

预习自编实验讲义相关内容

知识单元3： 图像变换

图像变换的相关知识点

灰度直方图、二维傅立叶变换

小波变换

熟悉灰度直方图、二维傅立叶变换、小波变换等常用变换方法

培养实验过程中的团队协作能力

预习自编实验讲义相关内容

知识单元4： 图像增强

图像增强的相关知识点

平滑滤波器和锐化滤波器、低通滤波器和高通滤波器

带通和带阻滤波器，同态滤波

熟悉平滑滤波器和锐化滤波器、低通滤波器和高通滤波器，带通和带阻滤波器，同态滤波

增强学生对处于科技前沿知识动态的了解，提高学生的创新能力和适应能力

预习自编实验讲义相关内容

知识单元5： 图像复原

图像复原的相关知识点

图像复原的逆滤波方法

维纳滤波复原方法

熟悉图像复原的逆滤波方法，掌握维纳滤波复原方法

提高学生从全局角度出发分析和解决问题的综合能力

复习已学过的相关知识，给出初步方案

知识单元6： 图像分析与理解

图像分析与理解的相关知识点

生物医学图像特征分析、分割与识别

雷达图像处理与识别，地学遥感图像分析与识别

熟悉生物医学图像特征分析、分割与识别，雷达图像处理与识别，地学遥感图像分析与识别

提高学生从全局角度出发分析和解决问题的综合能力

复习已学过的相关知识，给出初步方案